Тема полностью раскрывается тут

Лично меня интересует только один аспект -

Как выйти из режима работы с кассой

Чтобы перейти к настройкам необходимо перезагрузить терминал. Если кратко: нажмите одновременно желтую клавишу и клавишу «●» (точка). 

1. При включении терминала, когда появится надпись «Для настройки Работы с кассой Нажмите ‘F’», необходимо нажать клавишу «F»

2. Появится меню «Работа с кассой?» и два варианта: «Да» и «Нет»

3. Клавишей «▼» выберите «Нет» и нажмите зеленую кнопку

Вот и все, терминал вышел из режима работы с кассой и теперь снова должен реагировать на нажатия кнопок.