Удаляем службу через командную строку под админом:

sc delete ServiceName

Если название службы содержит пробелы, то пишем его в кавычках. В командной строке должно появиться сообщение:

[SC] DeleteService: успех

Служба удалена.

Если служба была запущена в момент удаления, не забываем кильнуть ее в процессах, или перезагрузить компьютер, иначе, если вы планируете удалить файл-источник, вам будет отказано.

Пример использования:

sc delete "FoxitReader Service"